每當提到磨削自(zi)動化(hua)，大家(jia)第一時間就會想起了機器(qi)人(ren)。現在市面上的數控系統有(you)廣數，凱恩(en)帝，華中數控(kong)，發那科，西門子，馬扎克等。但是應用到平面磨床領域的我們來看看有哪些？

我們先談談廣數，廣(guang)數“勤快”的機(ji)器(qi)人。針對機(ji)床上下料(liao)應用領，廣州數控專門研發了RJ系列三關節新型專用上下料機器人，并可根據客戶(hu)具體要求提供優化(hua)設(she)計方案。RJ系列機(ji)器(qi)人結構緊湊，節(jie)省空間:運動節拍更快，性(xing)價比更高(gao)，適(shi)用(yong)于車、銑等(deng)多種機床(chuang)的(de)加工自(zi)動化。

大連(lian)光洋強力(li)搬運(yun)機(ji)(ji)器人(ren)。大連(lian)光洋的強力(li)搬運(yun)機(ji)(ji)器人(ren)是(shi)垂(chui)直多關節型六軸機(ji)(ji)器人(ren)，采(cai)用(yong)高精度伺服電動機(ji)及GONA高可靠(kao)性控制系統，重復定(ding)位精度到±02mm;支持視(shi)覺(jue)、力(li)覺(jue)等(deng)各種(zhong)智能傳感(gan)信息可實現編程及示教(jiao)方式運行;輕(qing)量(liang)化設(she)計，實現最(zui)優機械結構設(she)計，腕部可搬運165kg的(de)零(ling)件(jian);動作(zuo)迅速，能(neng)夠滿(man)足苛刻的(de)生產節(jie)拍(pai)要求。

華中數(shu)控(kong)機器人的(de)HNC自動(dong)化加工(gong)單元(yuan)主要(yao)加工(gong)、蓋(gai)類零(ling)(ling)件，特別(bie)適合(he)于汽車零(ling)(ling)部件和紡織機械零(ling)(ling)部件的生(sheng)產。該系統采用(yong)兩臺數控車床相(xiang)對布置，配有六軸工(gong)業機器人(ren)，八(ba)工位旋轉料庫，可以完成工(gong)件的(de)全部車(che)削(xue)和(he)鉆孔、鏜削(xue)加(jia)工(gong)。該(gai)柔性單元達到車(che)削(xue)工(gong)序加(jia)工(gong)和(he)物(wu)流傳送的(de)自動化。據悉，華中數(shu)控已在重慶設立了(le)機(ji)器人(ren)公司，專門用于(yu)機(ji)器人(ren)的(de)生產(chan)。

西門(men)子推出了 Sinumerik的(de)機(ji)器人的集成解決方案。用戶可以使用已經非常(chang)熟(shu)悉的 Sinumerik Operate用(yong)戶(hu)界面在 Sinumerik840Dsl系(xi)統操(cao)作(zuo)機(ji)(ji)床和(he)(he)機(ji)(ji)器人(ren)，可以同時瀏覽機(ji)(ji)床和(he)(he)機(ji)(ji)器人(ren)的(de)(de)狀(zhuang)態包括報警診斷信息等，在同一(yi)界(jie)面(mian)進(jin)行操(cao)作(zuo)和(he)(he)編(bian)程，讓數控機(ji)(ji)床和(he)(he)機(ji)(ji)器人(ren)的(de)(de)操(cao)作(zuo)達到一(yi)致化。這不僅(jin)是西門(men)子(zi)數控系統智能(neng)化功能(neng)的(de)(de)進(jin)一步(bu)延伸(shen)，在(zai)業(ye)內也是(shi)首創(chuang)，它把原(yuan)本相互(hu)獨立(li)的機器人控制系統(tong)和數(shu)控系統(tong)輕松集成為(wei)一體，用戶可(ke)以(yi)直接在(zai)數控(kong)機(ji)床(chuang)上更加便攜高(gao)效地操作機(ji)器人。

發那科與羅(luo)克維爾自動化聯合推出解決方案(an)，是(shi)適用(yong)于多臺機床(chuang)生產(chan)線的(de)PAC與(yu)CNC集成的解(jie)決方案。

中國工(gong)業機器人市(shi)場(chang)在2010～2013年迎(ying)來(lai)的爆發式增長，成為當前(qian)中國(guo)智能制造裝備市場最大的亮點之一，并在2014年奪得全球市(shi)場第一的(de)(de)寶(bao)座(zuo)。工業(ye)機器(qi)人系統(tong)集成技術亦成為中(zhong)國政(zheng)府極力鼓勵發展(zhan)的(de)(de)方向，產業(ye)價值鏈不斷延伸。

在平面磨床磨削加工過程中，機器人的使用主要集中在物流和運輸和倉儲的環節中，目前在上下料部分還需要我們加大力度研發。