每(mei)當提到(dao)磨(mo)削(xue)自動化，大家第一時間就(jiu)會想起了機器人。現在市(shi)面(mian)上的數控系統有(you)廣(guang)數，凱恩帝，華(hua)中數控，發那科，西(xi)門子，馬扎(zha)克等。但是應用到平面磨床領域的我們來看看有哪些？

我(wo)們先談(tan)談(tan)廣(guang)數(shu)，廣數(shu)“勤快”的機器人。針對機床上下料(liao)應用領(ling)，廣州(zhou)數(shu)控專門研發了RJ系列三關節新(xin)型專(zhuan)用上下料機(ji)器人，并可根據客戶(hu)具體(ti)要求提(ti)供優化設計方案。RJ系(xi)列機器(qi)人結構(gou)緊湊，節(jie)省空間:運動(dong)節拍更快，性價比更高，適用于車(che)、銑等多(duo)種機床的加工自動(dong)化。

大(da)(da)連(lian)(lian)光洋強力(li)(li)搬(ban)運機器人(ren)。大(da)(da)連(lian)(lian)光洋的強力(li)(li)搬(ban)運機器人(ren)是垂(chui)直多關節型六軸(zhou)機器人(ren)，采用高精(jing)度伺服電動(dong)機及GONA高可靠性(xing)控制系(xi)統，重復定位(wei)精度(du)到±02mm;支持視(shi)覺、力覺等各種智(zhi)能傳感(gan)信息可(ke)實現編程及示教方式運行;輕量化設(she)(she)計，實現最優機械結構設(she)(she)計，腕(wan)部可搬(ban)運(yun)165kg的零件;動(dong)作迅速，能夠滿(man)足苛刻(ke)的生產節拍要求。

華(hua)中數控(kong)機器人的HNC自動化加工(gong)單元(yuan)主要加工(gong)、蓋類零(ling)件，特別適合于汽車(che)零(ling)部件和紡織機械零(ling)部件的(de)生(sheng)產。該系統采用兩臺數控(kong)車(che)床相對布置，配(pei)有六(liu)軸工(gong)業機器(qi)人，八(ba)工位(wei)旋轉料庫(ku)，可以完成工件的全部車削和鉆孔、鏜削加工。該柔性單元達到車削工序加工和物(wu)流傳(chuan)送(song)的自動(dong)化(hua)。據(ju)悉，華中數(shu)控已在重慶設(she)立了(le)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)公司，專門(men)用于機(ji)器(qi)人(ren)(ren)的生(sheng)產。

西門子推出(chu)了 Sinumerik的機器(qi)人的集成解決方案。用戶(hu)可以(yi)使用已(yi)經非常熟悉的 Sinumerik Operate用戶界面在 Sinumerik840Dsl系統操(cao)作(zuo)機(ji)床(chuang)和機(ji)器人(ren)(ren)，可(ke)以同時瀏覽機(ji)床(chuang)和機(ji)器人(ren)(ren)的狀(zhuang)態包括報(bao)警診斷信息等，在(zai)同一(yi)界面(mian)進行操(cao)作(zuo)和編程，讓數(shu)控(kong)機(ji)床(chuang)和機(ji)器人(ren)(ren)的操(cao)作(zuo)達到一(yi)致化。這(zhe)不僅是西(xi)門子(zi)數(shu)控(kong)系統智能(neng)化功能(neng)的進一步延伸(shen)，在業內也是首創，它(ta)把原(yuan)本(ben)相互(hu)獨(du)立的機器人(ren)控(kong)制系統和數控(kong)系統輕松集成為一體，用戶可以直接在(zai)數控機(ji)床(chuang)上(shang)更加便攜高(gao)效地操作(zuo)機(ji)器人。

發那(nei)科與羅克維爾自動(dong)化聯(lian)合推出解決方案，是(shi)適用于多臺機床生(sheng)產線(xian)的PAC與CNC集成的解(jie)決方案。

中國工業機器人市場在2010～2013年迎來的爆發式增長，成(cheng)為當前中(zhong)國智能制造裝備市場(chang)最大的亮點之一，并在2014年奪得全球(qiu)市場第一的寶座。工業(ye)機器人系統集成技術亦成為中(zhong)國政(zheng)府(fu)極力鼓勵(li)發展的方向，產(chan)業(ye)價值(zhi)鏈不(bu)斷延(yan)伸。

在平面磨床磨削加工過程中，機器人的使用主要集中在物流和運輸和倉儲的環節中，目前在上下料部分還需要我們加大力度研發。