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數控外圓磨床廠家:考慮摩擦和間隙影響的平面磨床進給伺服系統建模與分析(一)
數控外圓磨床、精密平面磨床定位精度和(he)跟(gen)蹤精度很大程度上(shang)取決于進(jin)(jin)給(gei)伺服系(xi)(xi)(xi)統的(de)(de)輸出能否(fou)準(zhun)確的(de)(de)復制輸入的(de)(de)要求,在進(jin)(jin)給(gei)伺服系(xi)(xi)(xi)統的(de)(de)設計和(he)分(fen)析中(zhong)期望(wang)能夠(gou)預測非線性(xing)因素對伺服性(xing)能的(de)(de)影(ying)響(xiang),如果這些不利影(ying)響(xiang)在進(jin)(jin)行實際加(jia)(jia)工生產之(zhi)前可以(yi)(yi)減小或消除,則可以(yi)(yi)降(jiang)低成(cheng)本或減少附加(jia)(jia)試驗(yan)。存在于進(jin)(jin)給(gei)系(xi)(xi)(xi)統中(zhong)的(de)(de)非線性(xing)因素主(zhu)要包括摩擦和(he)間隙,其非線性(xing)特性(xing)會影(ying)響(xiang)系(xi)(xi)(xi)統的(de)(de)性(xing)能,降(jiang)低加(jia)(jia)工質(zhi)量,引(yin)起定位誤差、極限環震蕩和(he)爬行現象。
解析方法在(zai)研究(jiu)復(fu)雜的(de)非線性(xing)系(xi)統(tong)(tong)時實(shi)施難(nan)度較大,往往需(xu)要線性(xing)化處(chu)理。而采(cai)用計算機數值(zhi)仿真技術可以不需(xu)要實(shi)際系(xi)統(tong)(tong)操作(zuo),在(zai)建立正確的(de)系(xi)統(tong)(tong)模型(xing)的(de)基礎上,能夠通(tong)過改(gai)變各種(zhong)參(can)數組合來檢驗和預(yu)測系(xi)統(tong)(tong)性(xing)能,是目前應用廣泛,效果比較理想的(de)一種(zhong)分析方法。
對數(shu)控(kong)外圓磨(mo)床、精密平面磨床進給伺服系統準確建模是設計高性能機床、預測其行為的重要前提。在該領域很多學者做了大量的研究工作,通過數值仿真分析低速進給條件下系統產生爬行的機理, 并給出消除爬行的幾種可行措施。