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數控外圓磨床廠家:考慮摩擦和間隙影響的平面磨床進給伺服系統建模與分析(一)
數控外圓磨床、精密平面磨床定位(wei)精度和(he)跟蹤精度很(hen)大程度上取決于進(jin)給(gei)(gei)伺服系(xi)(xi)統的輸(shu)(shu)出(chu)能否(fou)準確的復制輸(shu)(shu)入(ru)的要(yao)求(qiu),在進(jin)給(gei)(gei)伺服系(xi)(xi)統的設計和(he)分析中期(qi)望能夠(gou)預(yu)測非(fei)(fei)線性(xing)因(yin)素(su)對伺服性(xing)能的影(ying)(ying)響(xiang),如果這些不利影(ying)(ying)響(xiang)在進(jin)行實際加(jia)(jia)工生產之前可(ke)以減(jian)小(xiao)或消除,則可(ke)以降低成本或減(jian)少(shao)附加(jia)(jia)試驗。存在于進(jin)給(gei)(gei)系(xi)(xi)統中的非(fei)(fei)線性(xing)因(yin)素(su)主要(yao)包(bao)括摩擦和(he)間隙,其(qi)非(fei)(fei)線性(xing)特性(xing)會影(ying)(ying)響(xiang)系(xi)(xi)統的性(xing)能,降低加(jia)(jia)工質量,引起定位(wei)誤(wu)差、極限環(huan)震蕩和(he)爬行現(xian)象。
解析(xi)方法(fa)在研究(jiu)復(fu)雜的(de)(de)非線性系統時實施(shi)難(nan)度較大,往(wang)往(wang)需要(yao)線性化處理(li)。而(er)采(cai)用(yong)計(ji)算機(ji)數(shu)值仿真(zhen)技術可以不需要(yao)實際系統操作,在建(jian)立正確的(de)(de)系統模型的(de)(de)基礎(chu)上,能(neng)(neng)夠通過改(gai)變各種(zhong)參數(shu)組合來檢驗和預測系統性能(neng)(neng),是目前應(ying)用(yong)廣(guang)泛,效果(guo)比(bi)較理(li)想的(de)(de)一種(zhong)分析(xi)方法(fa)。
對數(shu)控外圓磨床、精密平(ping)面磨床進給伺服系統準確建模是設計高性能機床、預測其行為的重要前提。在該領域很多學者做了大量的研究工作,通過數值仿真分析低速進給條件下系統產生爬行的機理, 并給出消除爬行的幾種可行措施。